掃地機器人是近年來逐漸普及的家居清潔電器，其能夠自動地在房間內清掃地面，減少了人們的清潔工作。掃地機器人的工作離不開傳感器，傳感器可以幫助掃地機器人感知周圍環境，并做出相應的行為。

掃地機器人常用的傳感器主要有以下幾種：

? 超聲波傳感器：超聲波傳感器可以發射超聲波，并檢測超聲波返回的時間來測量距離。掃地機器人通常在前方安裝超聲波傳感器，用于檢測障礙物。

? 紅外傳感器：紅外傳感器可以發射紅外光，并檢測紅外光返回的情況來判斷物體的位置和形狀。掃地機器人通常在前方安裝紅外傳感器，用于導航和避障。

? 接觸傳感器：接觸傳感器可以檢測物體與掃地機器人的接觸。掃地機器人通常在底部安裝接觸傳感器，用于防止掃地機器人從樓梯上跌落。

? 光學傳感器：光學傳感器可以檢測光線的強弱或變化。掃地機器人通常在機身頂部安裝光學傳感器，用于測量房間的環境光線，并根據環境光線調整掃地機器人的工作模式。

? IMU傳感器：IMU傳感器可以測量掃地機器人的姿態和運動狀態。掃地機器人通常在機身內部安裝IMU傳感器，用于輔助導航。

? 激光雷達：激光雷達可以發射激光束，并檢測激光束返回的情況來生成三維地圖。掃地機器人通常在機身頂部安裝激光雷達，用于實現精準導航和避障。

隨著掃地機器人技術的不斷發展，傳感器也在不斷升級。目前，一些高端掃地機器人已經開始采用激光雷達、IMU傳感器等高精度傳感器，能夠實現更加精準的導航和避障。

掃地機器人的傳感器是其實現自動清潔功能的重要組成部分。隨著傳感器技術的不斷發展，掃地機器人的功能將會更加完善，為用戶提供更加便捷的清潔體驗。