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無人機是近年來發展迅速的一種航空器,具有航拍、測繪、物流等多種應用。無人機的飛行需要依靠傳感器來感知周圍環境,并做出相應的控制決策。
● 慣性測量單元(IMU):是無人機的核心傳感器,它由加速度計、陀螺儀和磁羅盤組成。加速度計可以測量無人機在三軸方向的加速度,陀螺儀可以測量無人機在三軸方向的角速度,磁羅盤可以測量無人機的磁場方向。IMU可以為無人機提供姿態、速度● 和位置信息,是無人機飛行控制系統的基礎。
● 超聲波傳感器:可以測量無人機與障礙物之間的距離。無人機在低空飛行時,可以使用超聲波傳感器來進行避障。
● 視覺傳感器:可以為無人機提供圖像或視頻信息。無人機可以使用視覺傳感器來進行自主導航、目標識別和跟蹤等任務。
● 激光雷達:可以測量無人機與障礙物之間的距離和速度。激光雷達具有較強的穿透能力,可以用于復雜環境下的避障和測距。
● 紅外傳感器:可以探測到熱源。無人機可以使用紅外傳感器來進行夜間飛行、熱成像和目標識別等任務。
● 其他傳感器:無人機還可以使用其他傳感器,例如氣壓傳感器、GPS、GNSS等。這些傳感器可以為無人機提供更豐富的環境信息,從而提高無人機的飛行性能和任務能力。