灰塵傳感器是用于感知空氣中灰塵濃度的傳感器，其原理是利用光的散射。當光照射到灰塵顆粒上時，會發生散射，散射光的強度與灰塵顆粒的大小、形狀、折射率等因素有關。灰塵傳感器通過測量散射光的強度，來計算出空氣中灰塵的濃度。

因此，灰塵傳感器只能檢測空氣中的灰塵，不能直接檢測固體的灰塵。固體灰塵需要通過一定的手段，將其轉化為空氣中的灰塵，才能被灰塵傳感器檢測到。

常用的轉化手段有以下幾種：

● 吸塵器：吸塵器可以將固體灰塵吸入到空氣中，然后再通過灰塵傳感器進行檢測。

● 空氣凈化器：空氣凈化器可以將空氣中的灰塵顆粒吸附到濾網上，然后再通過灰塵傳感器進行檢測。

● 振動：將固體灰塵振動起來，使其懸浮在空氣中，然后再通過灰塵傳感器進行檢測。

例如，在掃地機器人中，通常會使用光學灰塵傳感器來檢測地面上的灰塵。掃地機器人會在工作時發出光線，如果光線被地面上的灰塵顆粒散射，則說明地面上有灰塵。

在空氣凈化器中，通常會使用激光灰塵傳感器來檢測空氣中的灰塵?？諝鈨艋鲿诠ぷ鲿r發出激光，如果激光被空氣中的灰塵顆粒散射，則說明空氣中存在灰塵。

總之，灰塵傳感器不能直接檢測固體的灰塵，需要通過一定的手段，將其轉化為空氣中的灰塵，才能被灰塵傳感器檢測到。