3D激光傳感器圖形抓取的關鍵基本要素，圖形的讀取事實上是將被測物體的可視化，圖形和內部特征轉化成能被計算機處理的一系列數據，它主要由三部分組成：

1.照射

照射是影響機器視覺系統輸出的關鍵要點，由于它直接影響輸出數據的質量的應用效果。因此3D激光 傳感器所選用的是激光線照射，激光線照射到被測物體上，依據它們形成的輪廓，輸出被測物的3D數據。

2.圖形集聚形成

圖形集聚形成，被測物的圖形根據一個透鏡聚焦在敏感元件上，再將可見圖形轉換為電信號，易于計算機處理。透鏡參數可分為四個部分：放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。

3.圖形確定和形成攝像機輸出信號

3D激光傳感器實際就是光電轉換的控制系統，即將傳感器所接收到的透鏡成像，轉化為計算機能處理的電信號。選擇CMOS為視覺傳感器。

其特點：

1.涵蓋技術領域廣

包括計算機數字圖像處理、生產工藝、機器人、物理光學、及其設備安裝、自動化控制。

2.受環境干擾影響小

光照：不受太陽光的干擾，不受物體的外表反射光影響

干擾物： 不受灰塵、油漬、廢料、粉塵、水霧帶來的影響

溫度：適應溫度區段跨距大0℃-45℃。

相對濕度：在濕度在20-85%無冷凝水珠干擾。